Kojiro : un robot humanoïde

mars 13, 2010 by Gadgecho

Le laboratoire JSK Robotics de l’Université de Tokyo a mis au point un robot humanoïde doté d’un système musculo-squelettique avancé.

On savait les japonais très portés sur la robotique, en particulier lorsqu’il s’agit de lui donner apparence humaine, mais là il semble que le laboratoire de KSK Robotics ait fait très fort.

Non content d’être d’apparence humanoïde, Kojiro est capable d’un mimétisme étonnant : il reproduit les gestes du corps humain grâce à un système musculo-squelettique perfectionné. Grâce à un système d’os artificiels, de muscles et de tendons, Kojiro est plus agile que la moyenne de ses « congénères ».

Petit inconvénient, Kojiro est un peu lourd à programmer, mais le but est de proposer des robots de plus en plus amicaux, qui inspirent la confiance humaine. A le voir en action (vidéo ci-dessous) c’est encore très mécanique, mais on reste impressionnés par l’ampleur du travail réalisé.


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